由于我國大部分地區人口眾多和交通密集的特點，一般情況下，公路系統的大交叉口都滿足交通信號燈安裝條件。因此，除個別人口稀少的省份之外，我國大部分公路系統的交通信號燈設置，可以參照如下原則：

 一、應該設置交通信號燈的情況：

1、國省干線公路與國省干線公路相交的交叉口；

2、國省干線與雙向4車道或以上的縣級公路相交的交叉口；

3、國省干線公路與城鎮大街道（雙向4車道或以上）相交的交叉口；

4、縣級公路與城鎮大街道（雙向4車道或以上）相交的交叉口。

 二、設置交通燈需要謹慎的情況（必須按照以上判別條件檢驗）：

1、國省干線公路與雙向2車道或以下的縣鄉公路相交的交叉口；

2、國省干線公路與雙向2車道或以下的農村公路相交的交叉口；

3、國省干線公路與雙向2車道或以下的農村公路相交的交叉口；

4、縣級公路與縣鄉公路相交的交叉口；

5、縣鄉級公路與城鎮街道相交的交叉口；

6、縣鄉級公路與農村公路相交的交叉口（一般不設置）；

7、農村公路與農村公路相交的交叉口（一般不設置）；

三、不設置交通燈的交叉口必須嚴格按照“交通路權分配”原理設置完備的法規交通標志和標線。